A domicílio / em domicílio

A locução a domicílio se usa com verbos de movimento:

Esta farmácia leva os medicamentos a domicílio (que equivale a: Esta farmácia leva os medicamentos a sua casa).

Se o verbo não dá ideia de movimento, de deslocamento físico, usa-se em domicílio:

Esta farmácia entrega medicamentos em domicílio (que equivale a: Esta farmácia entrega medicamentos em sua casa).

Fonte: Sacconi.